Siguiendo los pasos del video 26 todo funciona correctamente para el administrador, pero a la hora de conectar con otros usuarios no podía.
Hay que hacer lo siguiente:
windows+r (inicio/ejecutar)
secpol.msc
En la consola que se abre ir a "Direcitvas locales/Asignación de derechos de usuario".
En el panel de la derecha revisar en "Permitir inicio de sesión a través de Servicios de Escritorio remoto" los usuarios o grupos permitidos. Solo venía Administradores.
Cuando hay que agregar usuarios en la parte de "Configuración de acceso remoto" (windows+pausa/Configuración de acceso remoto/Seleccionar usuarios), solo permite seleccionar usuarios, no grupos.
Para agregar un grupo a "Usuarios de escritorio remoto" se hace desde las propiedades de ese grupo, en "Miembro de".